午夜剧场

慶應義塾

力触覚技术「リアルハプティクス?」を応用し、切羽直下での火薬装填作业无人化を実现

-「自动火薬装填システム」の改良で、作业者1名による连続装填作业が可能に-

公开日:2026.01.20
広报室

株式会社大林组

庆应义塾大学

株式会社大林组(本社:東京都港区、社長:佐藤俊美)は、庆应义塾大学 ハプティクス研究センター(センター長:大西公平《新川崎先端研究教育連携スクエア 特任教授》、野崎貴裕《理工学部 准教授》)と共同で、遠隔で力触覚を再現する技術であるリアルハプティクス?を応用した「自動火薬装填システム」に起爆用爆薬(親ダイ)の供給装置を搭載しました。本改良により切羽直下に作業者が入らない状態で、オペレータ室から1名で連続的な装填作業を行うことに成功しました。

本システムは、狈贰顿翱(国立研究开発法人新エネルギー?产业技术総合开発机构)の「官民による若手研究者発掘支援事业(若サポ)」の一环で开発しています。

プレスリリース全文は、以下をご覧下さい。

プレスリリース(笔顿贵)