2019/02/08
庆应义塾大学医学部
庆应义塾大学医学部外科学教室（一般?消化器）の北川雄光教授らの研究グループは、日本が世界をリードする軟性内視鏡とロボット技術を融合させた、軟性内視鏡手術システム（Flexible Endoscopic Surgical System: FESS）の非臨床試作モデルを完成させました。本システムは、庆应义塾大学医学部、理工学部、慶應義塾大学病院およびメーカーが産学連携体制で開発を進めてきました。
贵贰厂厂は、软性の内视镜カメラと钳子などの処置具をしなやかなチューブ内に収め、この柔らかいチューブを体内に挿入し、患部で内视镜や钳子类を出して処置を行います。カメラと処置具はそれぞれ独立して动かすことができます。挿入する部分が柔らかいため、硬性内视镜や既存のロボット支援手术では直线的にアプローチしづらい体の深い部分に曲がって届き、またロボット技术の支援により、マニュアルで行う腹腔镜手术に比べて精密な操作が可能です。
执刀する医师のより安全で确実な手术を支援するよう、内视镜には、脂肪に隠れた臓器の构造を可视化し重ねて表示できる3顿近赤外蛍光観察机能を搭载しています。
硬性内视镜手术ロボットの登场により手术の低侵袭?高精度化が进みましたが、膵臓がんなど硬性内视镜での手术が难しい部分が多く、依然として开腹手术が主流です。本技术により、これらの疾患に対しても、内视镜手术が可能となることが期待されます。
今后は产学连携での取り组みを加速し、早期の製品化をめざします。
プレスリリース全文は、以下をご覧下さい。