センター長 ： 山口 高平（理工学部教授）
活動拠点キャンパス ： 矢上
センター概要
颁搁贰厂罢「実践知能アプリケーション构筑フレームワーク笔搁滨狈罢贰笔厂の开発と社会実践」において、知识推论、音声対话、画像センシング、动作、机械学习（深层学习を含む）という5种类の要素知能を统合することにより、人と共进できる多様な総合知能を构筑するプラットフォーム笔搁滨狈罢贰笔厂を开発する。
実践面では、マルチタスク?マルチロボットの応用として、ロボット喫茶店と授业支援ロボットを実践し、评価する。
キーワード?主な研究テーマ
人工知能、画像センシング、知能ロボット、ビッグデータ
2019年度 事业计画
■前年度より継続する活动内容について、継続する背景?根拠と目标
现在、笔搁滨狈罢贰笔厂で実现する知能化要素技术は6种类（知识推论、音声対话、継続対话、人と物体の画像センシング、手足の知的动作、机械学习（これは全员に関连する））であるが、各要素知能が単纯に连结されているレベルに留まっているため、各要素知能间の双方向?复数回、相互作用させ、より魅力的なサービスを実现する。
■2019年度の新规活动目标と内容、実施の背景
トヨタ自動車とHSR(Human Support Robot)に関連した共同研究を今年度も継続する予定である。
2019年度 事业报告
■当该年度事业计画に対する実施内容、および研究成果と达成度
笔搁滨狈罢贰笔厂の実践として、(1)杉并区立浜田山小学校において、生徒グループ讨论にオントロジー利用する础滨ロボット厂翱罢础を参加させ、厂翱罢础が生徒からの质问に答えたり、议论展开に贡献し、グループ讨论を活性化できることを确认した。また、(2)うどん板前础滨ロボットを试作し、客からの要望を栄养学的知识から评価しながら、客にとってより良い具材の组み合わせを推荐し调理できることを确认し、未来社会をイメージすることができた。
公刊论文、学会発表、イベントなど社会贡献の実绩
Takeshi Morita, Naoya Takahashi, Mizuki Kosuda, Takahira Yamaguchi, "A Teaching Assistant Robot Design Tool Base on Knowledge Chunks Reuse", The 2nd IEEE International Workshop on Advances in AI and Machine Learning: Research & Practice, pp.68-73, 2019.
Michael Walch, Takeshi Morita, Dimitris Karagiannis, Takahira Yamaguchi, "A knowledge-based conceptual modelling approach to bridge design thinking and intelligent environments", Proceedings of the 12th International Conference on Knowledge Science, Engineering and Management (KSEM 2019), LNCS, Vol. 11775, Springer, pp.524-536, 2019.
Takeshi Morita, Naho Kashiwagi, Ayanori Yorozu, Hideo Suzuki, Takahira Yamaguchi, "Evaluation of a Multi-Robot Cafe based on Service Quality Dimensions", The Review of Socionetwork Strategies, Springer, Vol. 13, Issues. 24, pp.1-22, 2019.
Hiroki Ono, Kaito Koike, Takeshi Morita, Takahira Yamaguchi, "Ontologies-Based Pupil Robot Interaction with Group Discussion", Proceedings of the 23rd International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems, 2019.
Takeshi Morita, Naoya Takahashi, Mizuki Kosuda, Takahira Yamaguchi, "A Knowledge Chunk Reuse Support Tool Based on Heterogeneous Ontologies", Proceedings of the 11th International Conference on Knowledge Engineering and Ontology Development, 2019.
Ayanori Yorozu, Genya Ishigami, Masaki Takahashi, Ridge-tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer's Behavior, The 12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019)
センター活动を通じて特に成果を挙げた事柄
エンドユーザが多様な総合知能アプリケーションを構築できるプラットフォームPRINTEPSが、2018年12月、英国英国の一般Web雑誌Open Access Government 2019 Octoberに、PRINTEPSの研究成果が紹介された。
プロジェクトメンバー
研究代表者
山口高平
教授理工学部 管理工学科斎藤英雄
教授理工学部 情报工学科