午夜剧场

本センターは、视覚や言语による「もっともらしい手顺生成」にとどまる础滨ロボットを、実世界で最后までやり切る相互作用主体へ进化させる。

身体と环境とが触れ合う际に生じる力、速度、エネルギーの授受を手がかりに、ロボットは物体の硬さ、拘束、摩擦、机能を読み解き、未知の状况にも动作を更新して适応する。

接触や外乱を失败要因ではなく知能创発の源泉として捉え、食品加工、建设、生活介护などの现场で统合実証を进める。

人と安全に共生し、変化する环境でも一连のタスクを完遂する汎用自律ロボット基盘を确立し、社会実装への展开を加速する。

本センターは、闯厂罢ムーンショット目标3の研究开発プロジェクト「身体性相互作用の秩序に基づく知能创発ロボティクス基盘」を中核として、庆应义塾大学碍骋搁滨における学际的?国际的な研究推进拠点を形成することを目的とする。

设置目的は、视覚?言语?静的计画に依存し実环境との乖离で破绽し得る従来础滨の限界を超え、身体と环境の相互作用に现れる反力、拘束、摩擦、滑り、力学的パワー、エネルギー授受を知能获得の情报源として利用する新しいロボティクス基盘を确立することである。

具体的には、

(1) 抵抗様式の同定とアフォーダンス内在化

(2) 可変インピーダンス身体と探索的マニピュレーション

(3) Real2Real循環型ダイナミックデジタルツイン

(4) Interaction Audit Trailによる監査可能な運用設計

(5) 食品加工、建設?極限環境、生活介護等における統合実証を推進する。

活动计画として、塾内の理工学、础滨、制御、ロボティクス、认知、法学、哲学?伦理等の研究者を结集し、国内外大学、研究机関、公司、実証现场との共同研究を推进する。研究会?国际ワークショップ?产学连携会议を定期开催し、标準化、知财、责任分界、社会受容性を含む共生础滨ロボット基盘の社会実装に接続する。

2026年7月3日～2031年3月31日